主机-从机 使用ROS通信
Ping
这步是试验一下网络能否正常通信，需要连接同一个网络，有线无线均可
主机-从机都输入指令，打开文档
在最下方输入要连接的主机和从机信息
(资料图片)
格式：hostname IP
hostname可以在终端输入指令 hostname 查看
IP可以在终端输入 ifconfig 查看 可能要安装一个网络工具
ping 另一台的IP或hostname 试试能不能通
ROS通信
主机和从机输入指令，打开文档
最下方输入信息
测试连接情况
打开新终端或输入source ~/.bashrc
主机终端输入指令，启动ROS
从机终端输入指令，打开小乌龟
从机终端输入指令，可以在此终端继续输入方向键控制乌龟行动
关键词：
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